Недавно получивший известность робот Cheetah 3 – продукт инженеров Массачусетского технологического института, к последнему моменту совершенства обучился прыгать и скакать по пересеченной местности. Электронный «зверь» также способен взбираться по загромождённым лестницам и быстро восстанавливать равновесие. Кроме того, создатели научили робота Cheetah 3 держать равновесие в самых разных ситуациях перемещения.
Подробнее о технологической доработке
Механический зверь весом 40 кг, с размерами взрослого лабрадора, приспособлен под существование практически в любых условиях, не полагаясь на видеокамеры или датчики контроля окружающей среды.
Вместо набора такой электроники Cheetah 3 сканирует собственный путь через текущее окружение при помощи уникальной функции.
Изобретатели инженеры описывают уникальный функционал системы как «передвижение вслепую», когда есть способность проходить, к примеру, через полностью тёмную комнату.
Конструкторы специально сделали ставку на такое «слепое» решение. Объясняют просто:
Видеоконтроль сопровождается шумами, сбивающими точность. Бывают моменты, когда видео попросту недоступно. Если полагаться только на видео-зрение, конструкция должна оснащаться очень точными датчиками. Поэтому наш выбор пал на тактильную информацию.
Благодаря такому приёму, робот Cheetah 3 успешно преодолевает неожиданные препятствия. При этом машина передвигается очень быстро, что несвойственно роботизированной технике, где система сканирования построена на фото и видео датчиках.
Полностью готовую конструкцию Cheetah 3 с механизмом «передвижения вслепую» инженеры планируют представить на Международной конференции интеллектуальной робототехники. Мероприятие запланировано на осень 2018 года в Мадриде.
В рамках экспозиции будет показано улучшенное оборудование робота, в том числе расширенный диапазон движения по сравнению с ранней моделью — Cheetah 2.
Благодаря расширенному диапазону движения, новая модель робота растягивается взад и вперёд, крутится из стороны в сторону, подобно живому лабрадору.
Перспективные доработки конструкции
Между тем на перспективу — несколько ближайших лет – изобретателями Cheetah 3 предполагается дальнейшее совершенство модели. Робота хотят научить выполнять задачи, которые видятся слишком опасными или невозможными для выполнения людьми.
Технически машина Cheetah 3 предназначена для выполнения универсальных задач, например, для осмотра территорий и помещений электростанций.
При этом допускаются нестандартные условия продвижения — наличие лестниц, бордюров и прочих препятствий. Опасную, грязную, трудную работу проще и безопаснее выполнять с помощью дистанционно управляемых роботов.
